出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 1リンクにおける運動学を理解する。 運動学(Kinematics) 運動学とは、マニピュレータやリンクの状態(角度や長さ…

出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 まずは、1自由度で指示した角度に動かせるようになることを目指します。 材料 サーボモータ FS90 1個 ESP32DevKi…