出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 PFRLを使って簡単な動作を学習 今回はロボットアーム君に簡単な動作をPFRLを使って学習させたいと思います。 長…
出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 PFRLを使って簡単な動作を学習 今回はロボットアーム君に簡単な動作をPFRLを使って学習させたいと思います。 長…
出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 PFRLをインストール・サンプル実行 Raspberry pi 4にUbuntu 18.04をインストール Raspberry pi camera v2の動作…
出田守です。 日本Androidの会秋葉原支部ロボット部 - connpassにてロボットアームの発表をしたところ、 メンバーの方から7軸の真面目なロボットアームをお借りできることになりました。 今回はそのロボットアームの動作確認を行いたいと思います。 内容は以…
出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 3リンクアームを製作する。 材料 サーボモータ FS90 3個 ESP32DevKitCv4 1個 単3×4電池ボックス 1個 単3電池 4本…
出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 2リンクアームを製作する。 材料 サーボモータ FS90 2個 ESP32DevKitCv4 1個 単3×4電池ボックス 1個 単3電池 4本…
出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 1リンクにおける運動学を理解する。 運動学(Kinematics) 運動学とは、マニピュレータやリンクの状態(角度や長さ…
出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 まずは、1自由度で指示した角度に動かせるようになることを目指します。 材料 サーボモータ FS90 1個 ESP32DevKi…
出田 守です。 昔購入したRaspberry Pi B+が寂しそうにこちらを見ていたので、何かに使ってあげることにしました。 まず、ラズパイ自身の視点になって今どういう気持ちなのか確かめることにしました。 事前準備 最新のRaspbianをインストール(この時はReleas…
出田 守です。 このシリーズは、ほとんど何もわからない状況からVoice changerを作る過程の記録です。 環境(私も含めて) [私について] 算数・数学: 苦手で避けてきた(後悔中)。おそらく中学2年生で止まっている。 プログラミング: 努力中 [開発環境 - PC0] O…
出田 守です。 このシリーズは、ほとんど何もわからない状況からVoice changerを作る過程の記録です。 環境(私も含めて) [私について] 算数・数学: 苦手で避けてきた(後悔中)。おそらく中学2年生で止まっている。 プログラミング: 努力中 [開発環境 - PC0] O…
出田 守です。 このシリーズは、ほとんど何もわからない状況からVoice changerを作る過程の記録です。 環境(私も含めて) [私について] 算数・数学: 苦手で避けてきた(後悔中)。おそらく中学2年生で止まっている。 プログラミング: 努力中 [開発環境 - PC0] O…
出田 守です。 このシリーズは、ほとんど何もわからない状況からVoice changerを作る過程の記録です。 環境(私も含めて) [私について] 算数・数学: 苦手で避けてきた(後悔中)。おそらく中学2年生で止まっている。 プログラミング: 努力中 [開発環境 - PC0] O…
出田 守です。 このシリーズは、ほとんど何もわからない状況からVoice changerを作る過程の記録です。 環境(私も含めて) [私について] 算数・数学: 苦手で避けてきた(後悔中)。おそらく中学2年生で止まっている。 プログラミング: 努力中 [開発環境 - PC0] O…
出田 守です。 このシリーズは、ほとんど何もわからない状況からVoice changerを作る過程の記録です。 環境(私も含めて) [私について] 算数・数学: 苦手で避けてきた(後悔中)。おそらく中学2年生で止まっている。 プログラミング: 努力中 [開発環境 - PC0] O…
出田 守です。 情報セキュリティに興味を持ち、独学で勉強中です。 主にPythonを使用します。時々勉強のためにCを使用することもあります。 ゴール レインボーテーブルについて理解したことを簡単に説明して、実際に実装してみます。 レインボーテーブルとは…
出田 守です。 情報セキュリティに興味を持ち、独学で勉強中です。 主にPythonを使用します。時々勉強のためにCを使用することもあります。 目的 CTFの問題を解いていると、Steganographyに出会いました。名前は聞いたことあるけど、詳しくは知らなかったの…
