ロボット
出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 PFRLを使って簡単な動作を学習 今回はロボットアーム君に簡単な動作をPFRLを使って学習させたいと思います。 長…
出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 PFRLを使って簡単な動作を学習 今回はロボットアーム君に簡単な動作をPFRLを使って学習させたいと思います。 長…
出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 PFRLをインストール・サンプル実行 Raspberry pi 4にUbuntu 18.04をインストール Raspberry pi camera v2の動作…
出田守です。 日本Androidの会秋葉原支部ロボット部 - connpassにてロボットアームの発表をしたところ、 メンバーの方から7軸の真面目なロボットアームをお借りできることになりました。 今回はそのロボットアームの動作確認を行いたいと思います。 内容は以…
出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 3リンクアームを製作する。 材料 サーボモータ FS90 3個 ESP32DevKitCv4 1個 単3×4電池ボックス 1個 単3電池 4本…
出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 2リンクアームを製作する。 材料 サーボモータ FS90 2個 ESP32DevKitCv4 1個 単3×4電池ボックス 1個 単3電池 4本…
出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 1リンクにおける運動学を理解する。 運動学(Kinematics) 運動学とは、マニピュレータやリンクの状態(角度や長さ…
出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 まずは、1自由度で指示した角度に動かせるようになることを目指します。 材料 サーボモータ FS90 1個 ESP32DevKi…
