出田守です。 日本Androidの会秋葉原支部ロボット部 - connpassにてロボットアームの発表をしたところ、 メンバーの方から7軸の真面目なロボットアームをお借りできることになりました。 今回はそのロボットアームの動作確認を行いたいと思います。 内容は以…

出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 3リンクアームを製作する。 材料 サーボモータ FS90 3個 ESP32DevKitCv4 1個 単3×4電池ボックス 1個 単3電池 4本…