出田守です。 アイアンマンを観て、ロボットアームが欲しくなりました。 勉強しながら、初めてのロボットアーム作りに挑戦します。 今回の目標 PFRLを使って簡単な動作を学習 今回はロボットアーム君に簡単な動作をPFRLを使って学習させたいと思います。 長…
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